Žemaitis Algirdas (g. 1933 03 09 Šalniškiuose, Kazlų Rūdos urėdija, Marijampolės apskr.) – diplomatas, Lietuvos Respublikos ambasadorius Italijoje, ekonomistas, JAV lietuvių visuomenininkas, ateitininkas, pirmasis lietuvis, baigęs Oksfordo universitetą.
Gimė diplomuoto miškų inžinieriaus Vinco Žemaičio (1896-1983), Kazlų Rūdos miškų urėdo bei Sūduvos miškų revizoriaus ir mokytojos Bronės Ruseckaitės-Žemaitienės šeimoje. Brolis – kun. Kęstutis Žemaitis. Karo verpetai Žemaičių šeimą nubloškė į Vakarus. Algirdas vidurinę mokyklą baigė Vokietijoje, studijavo tarptautinę teisę Bonos universitete, vėliau Oksfordo universitete gavo bakalauro ir magistro laipsnius ekonomikos, politikos ir filosofijos srityse. Jis buvo pirmas lietuvis, tapęs pilnateisiu šio pasaulinio garso universiteto studentu.
1952-1954 m. Jungtinių Amerikos Valstybių kariuomenėje Korėjos karo metu buvo fronto linijų pulko štabo informacijos skyriaus vadovas. 1959-1966 m. ekonomistas privačiose firmose Čikagoje – buvo vienos didžiausių JAV firmų, Borg Warner International, prezidento pavaduotojas. 1966-1968 m. tarptautinės prekybos specialistas JAV Valstybės departamente Vašingtone. 1968-1992 m. Jungtinių Tautų Maisto ir žemės ūkio organizacijos (FAO) Romoje pareigūnas, atsakingas už žemės ūkio programas Egipte, Irane, Persijos įlankos valstybėse, Sirijoje, Tailande, Tanzanijoje, Turkijoje bei FAO misijų į kitas besivystančias valstybes vadovas. 1983-1986 m. FAO atstovas su ambasadoriaus rangu Pietų Sudanui.
Išeivijoje A. Žemaitis užėmė vadovaujamas pareigas daugelyje už Lietuvos nepriklausomybę kovojančių organizacijų ir ypač aktyviai reiškėsi ateitininkų veikloje, buvo Sendraugių sąjungos centro valdybos narys. Pasižymėjo Vidurio Europos krikščionių demokratų bei Pasaulinėje unijoje ir daugelyje kitų krikščioniškų organizacijų.
Lietuvai tapus nepriklausoma, Algirdas Žemaitis ištiesė savo kaip politiko, diplomato ekonomisto ranką. 1991-1994 m. LR Aukščiausiosios tarybos (Atkuriamojo Seimo) Pirmininko atstovas prie Maltos riterių ordino Didžiojo Magistro. 1992 m. gegužės 6 d. jam buvo suteiktas Lietuvos Respublikos Nepaprastojo ir įgaliotojo ambasadoriaus rangas iki gyvos galvos. 1992-1999 metais Lietuvos Respublikos ambasadorius, misijos vadovas ir pastovus atstovas prie JT Maisto ir žemės ūkio organizacijos Romoje. Jo iniciatyva bei pastangomis, įvairiems žemės ūkio ir mitybos projektams, Lietuva iš FAO gavo apie 14 milijonų litų. 2000-2004 metais ambasadorius, neetatinis konsultantas žemės ūkio klausimais be atlyginimo Italijos LR ambasadoje. 2004 m. LR ambasadorius, laisvas konsultantas JT organizacijoms.
Vinco Žemaičio leidinių Lietuvos politiniais ir etnografiniais klausimais bendradarbis; autorius eilės straipsnių Lietuvos klausimais lietuviškoje ir tarptautinėje žiniasklaidoje. Per savo 24 darbo metus Jungtinių Tautų Maisto ir žemės ūkio organizacijoje, rizikuodamas netekti darbo, nuolatos privačiai informavo kitų valstybių atstovus apie Lietuvą ir jos okupaciją.
Mirė Čikagoje 2011 metų gruodžio devintąją. Po Šv. Mišių Pal. Jurgio Matulaičio misijoje, gruodžio 17 dieną buvo palaidotas Šv. Kazimiero lietuvių kapinėse.